Złącze wtapiane to złączka używana do łączenia dwóch końców rur termoplastycznych w procesie stapiania. W systemie zgrzewania kielichowego każdy koniec złączki zawiera kielich o wymiarach zapewniających wymagane dopasowanie wciskowe do podgrzewanej rury.
Rura nie powinna luźno wsuwać się w zimne złącze. Zależność wymiarowa pomiędzy zewnętrzną średnicą rury a kielichem złączki została zaprojektowana w taki sposób, aby po podgrzaniu i zmontowaniu obu powierzchni wytworzyło się kontrolowane ciśnienie.
Złącze kielichowe różni się od złącza elektrooporowego. Fuzja kielichowa wykorzystuje zewnętrzne narzędzie grzewcze do ogrzania rury i kształtki. Elektrooporność wykorzystuje drut oporowy osadzony wewnątrz złączki i elektryczną jednostkę sterującą do wytwarzania ciepła.